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达文西机械人手术系统治疗前列腺癌\香港泌尿科专科医生崔家伦
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减重手术的成效已在医学界取得普遍认同。
达文西机械人手术系统治疗前列腺癌\香港泌尿科专科医生崔家伦

 

随着科技时代的来临,机械人技术开始广泛运用于医疗领域,乃至对精準度要求极高的手术过程。自文艺复兴以来,人体解剖学的研究慢慢达到一定的水準,外科医生在十八、十九世纪便逐渐往解剖病理学发展,由于当时的麻醉学还未完善,希望检查或手术时能用最小的伤口,达到观察身体甚至取出病原的想法,就开始在外科医生的心裏萌芽,首先应用的便是泌尿外科医生。


1879年,柏林泌尿外科医生Max Nitze发明了第一个含光学系统的内窥镜(即膀胱镜)。一九八○年代之后,由于光学技术的进步,内视镜的前端不仅有光源,更附有镜头,加上一些精巧、细小的器械发明,使得用内视镜进行微创手术的模式开始蓬勃发展。从早期只是胆囊、阑尾的切除,到如今不仅能切除肠胃道肿瘤、妇产科手术,也可以用于肺部病灶截除的手术。这几年,也流行以微创的方式进行心脏的瓣膜手术。


微创可减轻病人痛苦


至于以机械人手臂来从事微创手术的概念,也不过是近二十年才发生的事。不过,早期发展机械人手臂的医疗器材公司都是各自为政,不像研发内视镜的模式,有一个可供依循的标准。随后Intuitive Surgical公司合并了所有医疗用的机械人手臂公司,也整合了相关的技术,开创达文西机械人手术系统。


达文西机械人手术系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成,在进行手术时,也需要将机械臂穿过胸部、腹壁等组织,该系统不但具有比人手腕关节灵活的七种角度空间的活动能力,更能旋转、抓取与捏夹,此外还能克服传统内视镜的死角。它更精确、快速、微创,因此也减轻了病人的痛苦。目前,达文西手术机械人广泛用于成人和儿童的腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。


达文西机械人属于“单孔微创手术机械人”。香港中文大学医学院近来完成多专科“单孔微创机械人手术”临床研究,透过直径约四厘米的单一切口替逾六十名病人进行微创手术,可治疗结直肠、前列腺、耳、鼻及咽喉等癌肿瘤,新技术能深入人体难以到达的病灶部位作精准治疗。


该项研究于2016-2017年进行,并以最新的“单孔微创机械人手术”(Single Port Surgery)成功完成六十三项结直肠外科、耳鼻咽喉、头颈外科及泌尿外科的微创手术,无个案出现严重併发问题。

 


机械臂灵活深入病灶


我使用最新的第四代达文西手术系统为前列腺癌病人做全切除术,觉得影像上比上一代更清晰,机械手臂更灵活,除了可进行极细微的手术动作,手术时间更短,以及可减低患者痛楚。传统四支机械臂的微创手术、需切开四个如铅笔孔大的伤口进行手术,但新技术的“单孔微创”则减至一支机械臂,并将附带三支工具臂、3D镜头的“金属插管”,透过直径介乎三至四厘米的单一切口,或天然孔道如口腔、肛门、阴道等进入人体。机械臂可伸进体内难到的位置。


新技术的机械臂灵活性较高,可360度旋转,并可伸延至二十四厘米,能进入以往难达到的位置,包括鼻咽、喉及下咽部等,能更精準灵活切除微细血管组织,大大减低手术的创伤性及术后併发率,现时已可应用于割除胆石、切除消化道肿瘤、前列腺切除,甚或原本需要“破颚”才可进行的下咽肿瘤切除等复杂的手术。

达文西机械人手术系统治疗前列腺癌\香港泌尿科专科医生崔家伦
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